A Missão da Associação  é propiciar o ensino e o debate científico a cerca do Projeto Socionômico (Psicodrama) de Jacob Levy Moreno, juntamente com a participação da comunidade e demais meios científicos, educacionais, sociais e culturais, além de atender a comunidade carente em psicoterapia individual, grupal e familiar e grupos temáticos socioeducativos e intervenções psicossociais. Além disso, seu foco está na formação de Psicodramatistas e a divulgação do Psicodrama enquanto metodologia.